人機一体、SusHi Tech TOKYO 2026で「人機バイラテラルアーム『双腕タイプ』」を初公開しテストユーザーを募集開始

人機一体、SusHi Tech TOKYO 2026で『双腕タイプ』を初公開
出展背景と展示内容
1. 零式人機 ver.2.0
2. 初公開となる人機バイラテラルアーム（双腕タイプ）
テストユーザー募集開始
SusHi Tech TOKYO 2026 開催概要
株式会社人機一体について

人機一体、SusHi Tech TOKYO 2026で『双腕タイプ』を初公開

株式会社人機一体は、2026年4月27日（月）から29日（水・祝）にかけて開催されるグローバルイノベーションカンファレンス「SusHi Tech TOKYO 2026」の未来体験パビリオンに出展します。同社は今回が初出展となり、西展示棟1Fアトリウムにて、最新の人機バイラテラルアーム『双腕タイプ』を初公開します。さらに、この技術の早期社会実装に向けたテストユーザーの募集を開始することも発表しました。

出展背景と展示内容

SusHi Tech TOKYO 2026は、AI、Robotics、Resilience、Entertainmentを注力分野として掲げており、人機一体はRobotics分野からの要請を受け、「持続可能な都市を最先端テクノロジーで実現する」というテーマに賛同し、今回の出展に至りました。

零式人機 ver.2.0

展示では、鉄道設備における高所重作業の解消を目指し、西日本旅客鉄道株式会社（JR西日本）、日本信号株式会社と共同研究開発された汎用人型重機「零式人機 ver.2.0」が動展示されます。この重機には、人機一体独自の「力制御・トルク制御技術」や「パワー増幅バイラテラル制御技術」といった先端ロボット工学技術が搭載されています。これにより、作業者は安全な操縦席から人型重機を遠隔操作し、危険な高所作業を安全に行うことが可能になります。

初公開となる人機バイラテラルアーム（双腕タイプ）

今回初公開されるのは、人機一体独自の力制御技術を実装した、直感的に操作可能な協働ロボットの『双腕タイプ』です。各軸トルクセンサーを活用することで、「力感覚が伝わる」直感的な操作性を実現したロボット操縦デモが実演されます。

このロボットは、作業機と操作機としてそれぞれ協働ロボットを2台ずつ、合計4台使用します。これにより、操作者はまるで自身の身体の延長のようにロボット（作業機）を自在に操ることができ、自動化が困難な過酷な重筋作業の機械化を推進します。

テストユーザー募集開始

人機一体は、人機バイラテラルアーム（双腕タイプ）の初公開を契機として、苦役に悩む現場への早期社会実装を目指し、テストユーザーの募集を開始します。従来のPoC開発では多大な研究開発費が必要でしたが、既製品の協働ロボットを活用することで、サービス提供に要する費用のみで、人機一体の技術を各現場で試すことが可能になります。

人機バイラテラルアームの主な特徴

ティーチング不要: 人が操作するため、複雑な作業や多様な作業環境に柔軟に対応でき、事前のティーチングなしで作業が可能です。
プラグ・アンド・プレイ: 従来の産業用ロボットのような煩雑な事前調整が不要で、電源に接続するだけで即座に運用を開始できます。
フレキシブルな設置: 設置場所やベースを選ばず、各種装置や架台に搭載することで、現場や作業内容に応じた柔軟な配置や移動が可能です。
直感的操作: 特別な訓練は不要で、数十分の習熟により、数十キログラムの重量物でも軽い力で容易かつ直感的にハンドリングできます。
異構造・異スケール対応: 操作者の力をロボットの力に変換するため、作業機と操作機の構造を一致させる必要がなく、用途に応じた柔軟な構成が可能です。変位や力の倍率も自由に調整でき、特異姿勢でも作業を継続できます。
自在なパラメータ調整: 入出力の倍率、慣性、摩擦、その他の物理特性を、作業や操作者の習熟度に合わせてオンサイト・リアルタイムで調整可能です。