NVIDIA、学術研究向けに汎用ヒューマノイドロボットのリファレンスデザイン「Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を発表

テクノロジー

ヒューマノイドロボット開発の課題を解決

汎用ヒューマノイドへの需要が高まる中で、研究者たちはこれまで、ハードウェアの統合、データ収集、シミュレーション、トレーニング、評価、展開といった、断片化されたプロセスに直面していました。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、これらの開発プロセスを一元化することを目指しています。

本リファレンスデザインは、Unitree H2 PlusヒューマノイドロボットとSharpa Wave触覚対応5本指ハンド（「身体」）に、NVIDIA Jetson Thorを搭載したオンボードコンピューティング機能、そしてIsaac GR00Tソフトウェアとワークフロー（「脳」）を統合した単一のプラットフォームとして提供されます。これにより、研究チームはロボットの立ち上げからスキルの開発、実環境での検証に至るまで、より迅速に進めることが可能になります。

NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン フアン氏は、「ヒューマノイドロボットは、世界最大の産業にフィジカルAIをもたらし、数兆ドル規模の経済的機会を切り拓くでしょう。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、汎用的な物理的知能に向けた画期的な発見を実現するための、単一のオープン プラットフォームを研究者に提供します」と述べています。

最先端ヒューマノイドロボットの主要な構成要素

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、人間サイズのロボットボディに、器用な操作、センシング、制御、およびオンボードAI演算機能を組み合わせることで、最先端のヒューマノイド研究に必要な主要な構成要素を1つのシステムに集約しています。その特徴は以下の通りです。

  • Unitree H2 ヒューマノイド シャーシ: 身長約183cm、体重約68kgで、全身で31自由度を備え、人体規模のテストに対応します。

  • デュアル Sharpa Wave触覚機能付き5本指ハンド: 22自由度による器用な操作を可能にし、ロボット全体の自由度を75自由度に高めます。

  • マルチビューセンシング: 広視野角のヘッドマウント型ステレオカメラ、近距離操作用の手首カメラ、モーション追跡用の慣性計測ユニットが含まれます。

  • 全身制御: 腕のトルクは最大120ニュートンメートル、脚のトルクは最大360ニュートンメートルを実現。腕の定格可搬重量は7キログラム、最大可搬重量は15キログラムで、高性能なリフティングやリーチを可能にします。

  • NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 オンボード コンピューティング: 2,070 FP4テラフロップスのAI性能を誇るNVIDIA Blackwell GPU、14コアのArm CPU、128GBの統合メモリ、リアルタイムのセンサー処理とロボット推論のための40～130Wの電力範囲を備えています。

  • 接続性: イーサネット、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、USBに加え、音声対話用のマイクおよびスピーカーアレイを搭載しています。

  • 長時間稼働のためのバッテリー: 15Ah、0.972kWhの容量を持ち、約3時間の稼働が可能です。

  • リモート緊急停止機能: ロボットを迅速かつ安全に停止させることができます。

Isaac GR00T開発プラットフォームが提供するフルスタック

NVIDIAのソフトウェアスタックは、シミュレーション、トレーニング、評価、および展開のための開発環境を提供し、研究者はロボットデータ、トレーニングデータ、テレメトリ、およびログの管理権限を維持できます。Isaac GR00Tプラットフォームには以下の機能が含まれます。

モジュール式設計により、ロボティクスチームはプラットフォーム全体を活用することも、必要な機能だけを既存の開発パイプラインに組み込むことも可能です。これにより、ロボットやタスクごとに同じインフラを再構築することなく、ヒューマノイド開発を拡張できます。

また、NVIDIA Isaac GR00T開発者向けプラットフォームは、Unitree G1ヒューマノイドロボットにも対応する予定であり、多くの研究者や開発者が利用しているロボットに対しても、同様の開発アプローチを拡張します。

ロボティクス研究エコシステムの加速に貢献

Ai2、ETH チューリッヒ、スタンフォード ロボティクス センター、カリフォルニア大学サンディエゴ校の先進ロボティクス制御研究所など、主要な研究機関がこのヒューマノイドロボットのリファレンスデザインを活用し、最先端のヒューマノイドロボティクス研究を推進します。

スタンフォード ロボティクス センターのエグゼクティブディレクターであるSteve Cousins氏は、「研究者がオープン プラットフォームを活用し、コードを共有し、実機でアイデアをテストできるとき、ロボティクスは急速に進歩します。NVIDIA Isaac GR00T Reference Robotは、学生や共同研究者に対し、器用なハンド、オンボード AI 演算機能、そして物理的なハードウェア上でロボットの動作を作成、比較、共有するためのNVIDIA Isaac GR00T 開発プラットフォームを備えた、オープンなヒューマノイド リファレンス デザインを提供します」と述べています。

ETH チューリッヒのロボット システム研究所のMarco Hutter氏は、「NVIDIA Isaac GR00T リファレンス デザインにより、私たちのチームは、NVIDIA Isaac GR00T 開発プラットフォームを活用して、データの収集、アルゴリズムのテスト、ロボットの動作検証を行うための最先端のヒューマノイド プラットフォームを手に入れることができました」とコメントしています。

提供時期と関連情報

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、Unitreeより2026年後半に発売される予定です。Unitree G1向けのNVIDIA Isaac GR00Tリファレンスワークフローは、ロボット開発者向けに、まもなくGitHubおよびHugging Faceで公開される予定です。

詳細については、以下のリンクをご参照ください。

NVIDIAは、AIとアクセラレーテッドコンピューティングの分野で世界的にリードする企業です。

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