NVIDIAと世界のロボティクスリーダーがフィジカルAIの実世界導入を加速

テクノロジー

新しいNVIDIAテクノロジーがロボティクスを革新

NVIDIAは、次世代インテリジェントロボットの開発を目的とした新しい業界向けプラットフォームを発表しました。これには、以下の技術が含まれます。

これらのプラットフォームは、ロボティクス産業の基盤となり、次世代の工場、物流、輸送、インフラを支えるインテリジェントマシンの構築を可能にすると考えられています。NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン フアン氏は、「フィジカルAIが到来し、すべての産業企業はロボティクス企業になるでしょう」と述べています。

世界最大規模のロボットフリートにおけるAIの検証

産業用ロボティクスがAI主導へと移行するにつれて、メーカーはシステムの設計、テスト、最適化のために物理的に正確なシミュレーションを必要としています。ファナック、ABB Robotics、安川電機、KUKAといった企業は、合計で200万台を超えるロボットを導入しており、NVIDIA Omniverse™ ライブラリとNVIDIA Isaac™ シミュレーション フレームワークをバーチャルコミッショニングソリューションに統合しています。これにより、物理的に正確なデジタルツインを通じて、複雑なロボットアプリケーションや生産ライン全体の開発と検証が可能になります。また、これらの企業は、生産ラインで高度なインテリジェンスを実現するため、NVIDIA Jetson™ モジュールをコントローラーに統合し、エッジでのリアルタイムAI推論を行っています。

あらゆるロボット形態に対応するロボットブレインの構築

ロボティクスは、特定のタスクに特化したマシンから、汎用性と専門性を兼ね備えた柔軟なシステムへと進化しています。この進化には、ロボットが人間のようなリーズニング能力と、自律的に認識、判断、行動する能力が必要です。

FieldAIやSkild AIなどの主要な開発企業は、データ生成向けのNVIDIA Cosmos™ 世界モデルを、シミュレーションにおいてポリシーを検証するためにIsaac シミュレーション フレームワークを活用し、汎用的なロボットブレインを構築しています。これにより、最小限の再トレーニングであらゆるロボットが新しいタスクを習得できると期待されます。NVIDIAは、複雑な環境に対応可能な汎用ロボットインテリジェンスの開発を加速させるために、合成世界の生成、視覚におけるリーズニング、アクションシミュレーションを統合した初の世界基盤モデルであるCosmos 3を発表しました。

次世代ヒューマノイドロボットの実現を推進

ヒューマノイドロボットの構築は、ロボティクスにおける最も大きな課題の一つです。人間の移動能力、器用さ、リーズニングを再現するには、高度なAI、認識、リアルタイム制御を安全で信頼性の高い自律システムに緊密に統合する必要があります。

1X、AGIBOT、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Roboticsといった企業は、Cosmos世界モデル、Isaac Sim、Isaac Labを活用して次世代ヒューマノイドを構築し、ロボットの開発と検証を加速させています。NVIDIAは、NVIDIA DGX™クラスのインフラ上で、より高速かつ大規模なロボット学習を可能にするIsaac Lab 3.0の早期アクセスを開始しました。これは、新しい物理エンジンNewton 1.0とNVIDIA PhysX® ソフトウェア開発キット上に構築されており、マルチフィジックスシミュレーションを提供し、複雑かつ高度なマニピュレーションに対するサポートを強化しています。

AGIBOT、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics、Noble Machinesは、ヒューマノイドの産業展開を加速するためにNVIDIA Isaac GR00T Nモデルも採用しています。NVIDIAは、GR00T N1.7が商用ライセンス付きで早期アクセスで利用可能になったことを発表しました。これにより、高度な巧緻制御を含む汎用的なロボットスキルが、量産対応のロボット展開に活用できるようになります。さらに、GTCの基調講演では、DreamZeroの研究に基づく次世代ロボット基盤モデル、GR00T N2が披露されました。新しい世界行動モデル（WAM）アーキテクチャ上に構築されたこのモデルは、主要な視覚言語行動（VLA）モデルと比較して、ロボットが新しい環境下で新たなタスクを成功させる確率を2倍以上に高めます。年末に提供開始予定のGR00T N2は、現在、汎用ロボットポリシー向けのリーダーボードであるMolmoSpacesとRoboArenaにおいて第1位にランクインしています。これらのシステムは、NVIDIA Jetson Thor™ ロボティック コンピューティング プラットフォームで実行することで、開発者はシミュレーションにおけるトレーニングから実世界への展開へと、より優れたスピード、インテリジェンス、信頼性を伴って実現できるでしょう。

フィジカルAIをヘルスケアロボティクスへ拡張

ヘルスケア分野は、フィジカルAIにとって極めて重要な機会を提供します。しかし、手術、画像診断、病院に自律システムを展開するには、最高水準の安全性と厳格な規制を満たすインフラの構築が不可欠です。

CMR Surgicalは、臨床展開に先立ち、同社のVersius外科システム向けのロボットインテリジェンスをトレーニングして検証するために、Cosmos-Hシミュレーションを活用しています。Johnson & Johnson MedTechは、Isaac SimおよびCosmosベースのポストトレーニングワークフローを活用し、泌尿器科向けMONARCH Platformのシステムをトレーニングおよび検証しています。Medtronicは、外科用ロボットシステムにおいてミッションクリティカルな精度と機能安全を実現するために、NVIDIA IGX Thor™を検討しています。

ロボット技術革新のグローバルな推進力

NVIDIAは、フィジカルAIの設計、トレーニング、テスト、デプロイのためのオープンで統合されたプラットフォームを構築することで、実世界での展開を拡大するために不可欠なロボティクスエコシステムにおける協力を推進しています。業界をリードする企業間での戦略的連携は、すでにプラットフォーム統合を現実世界での成果へと結びつけています。

  • Skild AIは、ABB RoboticsおよびUniversal Robotsと連携し、同社の汎用ロボットインテリジェンスをさまざまな産業やタスクに展開しています。また、FoxconnとはNVIDIA Blackwell生産ライン向けの高精度組立で提携し、FoxconnのAI駆動型デュアルアームマニピュレーターが業界で最も複雑な製造タスクを習得できるようにしています。

  • Lightwheelは、Samsungの組立ロボットがシミュレーションで複雑なケーブル処理を習得できるよう、Newton物理エンジンの共同開発とキャリブレーションを行い、より高精度で高速な組立ラインを実現しています。

  • PTCは、同社のクラウドネイティブなコンピューター支援設計 (CAD) および製品データ管理プラットフォームであるOnshapeからNVIDIA Isaac Simへの新たなロボット設計からシミュレーションまでのワークフローを発表しました。これにより、FANUC America CorporationやFauna Roboticsなどのエンジニアリングチームが、物理的に正確なデジタルツイン環境内でロボットシステムを設計・検証できる、シームレスなCADからOpenUSDへのブリッジが実現します。

  • WORKRは、NVIDIA OmniverseライブラリをWorkrCoreの一部として活用し、自社のAIプラットフォームをABB Robotics産業用ロボットと統合しています。これにより、プログラミングの知識がなくても中小規模メーカーが数分で展開可能なロボットワーカーをトレーニングできるようになります。

  • サプライチェーンソリューション企業であるKION Groupは、NVIDIAおよびAccentureと提携して自律型倉庫ソリューションの開発を推進しています。Omniverseと、Accentureが開発したフィジカルAI搭載デジタルツインおよびシステムアーキテクチャを活用することで、KIONのエンジニアは大規模で物理的に正確な倉庫デジタルツインを構築し、NVIDIA Jetsonを搭載した自律型フォークリフトのフリートをトレーニングおよびテストすることが可能になります。

  • Microsoft AzureとNebiusは、FieldAIやHexagon Roboticsなどの開発者向けに、スケーラブルなエージェント駆動の合成データ生成を可能にするNVIDIA Physical AI Data Factoryブループリントを統合しています。

  • CoreWeaveは、NVIDIA Isaac Labを統合してロボット学習パイプラインを構築しています。

  • Alibaba Cloudは、NVIDIAのフィジカルAIスタック全体を同社のPlatform for AI (PAI) に統合し、エンドツーエンドのロボット開発を加速させています。

  • DisneyがNVIDIA Warpフレームワーク上で開発しNewtonに統合したGPUアクセラレーテッド物理シミュレーターであるKaminoは、DisneyのOlafおよびBDX Droidsのロボットポリシーのトレーニングを可能にします。これにより、Olafは自身の熱管理と衝撃音の低減を学習し、BDX Droidsは複雑な環境をナビゲートできるようになります。

次世代のフィジカルAIパイオニアによるプロジェクトの始動を支援

NVIDIAは、初期段階のスタートアップからグローバルなオープンソースコミュニティまで、すべてのイノベーターがフィジカルAI向けツールにアクセスできるよう取り組んでいます。4万社以上のメンバーを擁するグローバルなスタートアップインキュベーターであるNVIDIA Inceptionプログラムを通じて、NVIDIAはロボティクスのパイオニアに、NVIDIAのオープンなフィジカルAIスタックへの専用エントリポイントを提供しています。Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、Lightwheel、RIVR、Standard Bots、Vention、World LabsなどのInceptionメンバーは、技術的ガイダンスと高性能コンピューティングリソースへのアクセスに加えて、ロボティクスエコシステム全体の主要なパートナーや顧客とのつながりを得ることができます。

また、NVIDIAはHugging Faceと協力してIsaacとGR00TをLeRobotオープンソースフレームワークに統合しました。これにより、NVIDIAのプラットフォームを活用する200万人のロボット開発者とHugging Faceの全世界で1,300万人のAI開発者を結びつけ、オープンソースロボティクスの開発を加速させています。

詳細については、以下の関連情報をご確認ください。

NVIDIAは、AIとアクセラレーテッドコンピューティングの世界的リーダーです。同社の詳細については、NVIDIAのウェブサイトをご覧ください。

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