ACCESS、NTTドコモのVLAモデル開発を支援し、力覚ロボット制御と通信遅延の影響を検証

力覚を扱うVLAモデルの調査・開発および実証実験
VLAモデルの遠隔制御における通信遅延の影響検証
今後の展望
株式会社ACCESSについて

力覚を扱うVLAモデルの調査・開発および実証実験

ACCESSは、NTTドコモからの受託により、力覚を扱うVLAモデルの調査・開発および実証実験を実施しました。

オープンなモデルであるπ0.5をベースに、力覚を扱えるようモデルを拡張しています。これにより、従来の視覚情報や言語指示に加え、物理的な接触や対象物に加わる力（直線的に動かす力）やトルク（関節を回転させる力）の情報を考慮した、より繊細なロボット操作の実現可能性が実機で検証されました。

VLAモデルの遠隔制御における通信遅延の影響検証

VLAモデルを用いたロボットなどの遠隔制御シナリオを想定し、システム内に擬似的な通信遅延を再現する環境が構築されました。検証の結果、通信遅延の増加に伴って、モデルが出力する行動と実機の状態とのずれが拡大し、動作精度や動作完了までの時間に影響することが確認されています。また、遠隔制御システムにおける行動生成と実行の非同期化など、遅延の影響を抑えるための技術的な検討事項が整理されました。

今後の展望

この取り組みを通じて得られた知見をもとに、ACCESSは今後もVLAモデルをはじめとするフィジカルAI技術の高度化を推進していく予定です。また、この知見を、これまでに実施してきた高品質なネットワーク環境を活用した遠隔ロボット制御の検証成果と組み合わせ、通信・AI・ロボティクスを統合した次世代の現場DXソリューションの実用化を推進するとしています。

docomo MEC®：5G時代に求められるMEC（Multi-access Edge Computing）の特長である、低遅延、高セキュリティなどの機能を持つNTTドコモのクラウドサービスです。
Bilateral Edge Platform™：超低遅延のモバイルデータ通信と、力覚・触覚対応ロボットの遠隔操作およびAI制御を組み合わせてサービスを提供するNTTドコモのプラットフォームサービスです。

株式会社ACCESSについて

株式会社ACCESSは、1984年の設立以来、独立系ソフトウェア企業として、世界中の通信、家電、自動車、放送、出版、エネルギーインフラ業界向けに、モバイル並びにネットワークソフトウェア技術を核とした先進のITソリューションを提供しています。世界中で豊富な搭載実績を誇るモバイルソフトウェア、並びに市場実証済みのネットワークソフトウェアにおける開発力・ノウハウを活かし、現在、組み込みとクラウド技術を融合したDX／IoTソリューションの開発・事業化に注力しています。アジア、米国、ヨーロッパ地域の子会社を拠点に国際展開も推進しています。