Forcesteed Robotics、MIRU2026で時空間理解システム「STREAM4D」を初公開—ロボットが「いつ・どこに何があったか」を言葉でたどる未来

テクノロジー

Forcesteed Robotics、MIRU2026で時空間理解システム「STREAM4D」を発表

株式会社Forcesteed Roboticsは、AI・画像認識・ロボティクス分野の研究開発を手がける企業です。同社は、2026年8月3日から8月6日まで出島メッセ長崎で開催される「第29回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2026」にゴールドスポンサーとして出展し、時空間理解システム「STREAM4D」を初公開します。

MIRUは、画像認識と理解に関する国内最大規模の会議であり、大学や企業の研究者、技術者、学生が、最新の研究成果や技術について発表・議論する場です。Forcesteed Roboticsは、昨年のMIRU2025に続いて参加し、MIRU2026では企業展示を通じてSTREAM4Dの技術を紹介します。

STREAM4D

空間の「過去の変化」を捉える「STREAM4D」とは

STREAM4Dは、360°カメラとLiDARで取得した空間情報に時間情報を加えることで、「いつ、どこに、何があったか」を自然な言葉で問い合わせられるシステムです。一般的な3Dマップがある時点の空間を表すのに対し、STREAM4Dは人や物の移動、設備の状態変化など、時間とともに変化する状況を「4Dセマンティックマップ」として記録します。

これにより、現在の状態だけでなく、「昨日の16時、机の上には何があったか」や「この椅子は、いつ現在の場所へ移動したか」といった過去の状況も自然言語で確認することが可能になります。さらに、問い合わせによって特定した物体や場所まで、ロボットを移動させるための経路計画とナビゲーションまでを一貫して実行できるのが特徴です。

STREAM4Dダッシュボード

STREAM4Dの主な特徴

STREAM4Dは、以下の主要な特徴によって、空間と時間の情報を高度に活用します。

  • 1. 物体の出現・移動・消失を時間とともに記録
    物体ごとに位置や形状などの情報を時刻とともに更新し、過去の履歴も保持します。現在存在しない物体についても、過去の状態を確認できます。現在時点だけでなく、指定した日時や時間帯を対象とした問い合わせにも対応します。

  • 2. 物体同士の位置関係を確認
    「机の上にある物は何か」「ドアに最も近い椅子はどれか」といった質問に対し、3Dマップ上の位置や距離をもとに該当する物体を特定します。上下、左右、近さ、距離、間、並び順など、複数の条件を組み合わせた複雑な問い合わせにも対応します。例えば「ドアに最も近い椅子の隣にある物」といった、物体同士の関係を順にたどる質問についても、対象となる物体を絞り込みます。

  • 3. 空間情報と時間情報を組み合わせて照会
    STREAM4Dでは、「何が、いつ、どこからどこへ移動したか」や「指定した時間帯に何が現れ、何が無くなったか」といった変化を確認できます。空間と時間の条件を組み合わせることで、「昨日の16時の時点で、机の上に何があったか」のような、空間と時間の条件を組み合わせた問い合わせも可能です。

  • 4. 増え続ける履歴情報を整理して処理
    施設内を継続的に記録すると、物体や時間に関する情報は増え続けます。すべての情報をそのまま大規模言語モデル（LLM）へ渡す方法では、処理量が大きくなり、必要な情報を正確に参照することが難しくなります。STREAM4Dでは、問い合わせ内容に応じて必要な履歴情報を選び出し、LLMへ渡すためのコンテキスト処理を組み込んでいます。長期間の運用によって記録量が増えた場合でも、安定して問い合わせを処理することを目指しています。

  • 5. 言葉による指定からロボットの移動までを接続
    「赤い椅子の近くへ行って」と指示すると、STREAM4Dはマップ上から対象となる椅子を特定し、その位置をロボットの移動目標として設定します。自然言語による問い合わせと、ロボットの移動経路の計画に同じマップと空間計算を使用することで、物体の特定からナビゲーションまでを一つの流れで処理できます。

想定される活用場面

STREAM4Dは、様々な現場での活用が期待されています。

  • 警備・巡回業務
    施設内の物や設備の配置を継続的に記録し、前回の巡回時からの変化を確認します。

  • 設備点検・保守
    設備や周辺物の状態について、過去の記録から「いつ、何が変わったか」を確認し、点検や異常発生後の調査に活用します。

  • 施設内の物品・配置確認
    「会議室の机の上に何があるか」「指定した備品が最後に確認された場所はどこか」などを自然な言葉で問い合わせます。

  • ロボットの移動・ナビゲーション
    「赤い箱の近くへ行って」「受付の隣にある椅子まで移動して」といった言葉による指示から、移動対象を特定し、ロボットの経路計画につなげます。

  • 異常や変化の事後確認
    過去の指定時刻における物体の配置や移動履歴を確認し、紛失、移動、撤去、異常発生後の状況確認に活用します。

STREAM4D活用場面

STREAM4Dの導入に際しては、対象となる施設や業務内容、必要な計測範囲に応じて、最適なセンサー構成や運用方法が検討されます。

MIRU2026 出展概要

Forcesteed Roboticsは、MIRU2026のブース（G4）にて、STREAM4Dによる4Dセマンティックマップの構築と、自然言語による問い合わせのデモを予定しています。ブースでは技術説明のほか、共同研究や実証導入、製品への組み込みに関する相談も受け付けています。

  • 展示会名: 第29回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2026

  • 会期: 2026年8月3日（月）～8月6日（木）

  • 会場: 出島メッセ長崎（長崎県長崎市尾上町4-1）

  • 参加形態: ゴールドスポンサー／企業展示

  • 展示内容: 時空間理解システム「STREAM4D」

  • ブース番号: G4

  • イベント公式サイト: https://miru-committee.github.io/miru2026/

Forcesteed Roboticsについて

株式会社Forcesteed Roboticsは、「世の中の駆動系に人工意識FSR-ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、AI・画像認識・ロボティクスの研究開発および社会実装に取り組んでいます。同社は、30社以上の企業・研究機関と連携し、Agentic Visionを中核技術としたPhysical AI・ロボティクスの研究開発を推進しており、ロボット向けAIアプリケーションやロボットプラットフォームを展開しています。

Forcesteed Roboticsロゴ

同社のWebサイトでは、研究開発の取り組みや論文調査・再現検証、デモ動画、自社技術・アプリケーションの紹介などが技術トピックスとして継続的に公開されており、その背景や検証内容についても分かりやすく情報発信されています。

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