Prox Industries、ユニバーサルロボットと提携しPhysical AIの産業実装研究を加速

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Prox Industries、ユニバーサルロボットとの提携でPhysical AIの産業実装研究を加速

Prox Industries株式会社(以下、Prox Industries)は、ユニバーサルロボット(以下、UR)との戦略的パートナーシップを発表しました。この提携により、URの「フィジカルAI開発支援プログラム」を活用し、協働ロボット「UR3e」2台による双腕ロボット構成を用いたPhysical AIの研究開発を加速させます。

PROX INDUSTRIES x UNIVERSAL ROBOTSのロゴ画像

Physical AIが拓く新たな可能性

近年、VLA(Vision-Language-Action)などの基盤モデル技術が進化し、これまでのロボット制御では自動化が困難だった工程への応用が期待されています。例えば、柔軟な素材を扱う多段階の作業や、環境、対象物の種類、状態、位置、姿勢が常に変化するような工程など、これまで自動化の難易度が高かった領域での社会実装が視野に入ってきています。

しかし、製造や物流の現場では、生産性や安全性に直結するため、ロボットには高い処理速度と安定した動作が同時に求められます。このような厳格な実装要件を満たすためには、VLAなどの基盤モデルが持つ柔軟性を活かしつつ、現場ごとのタスクや制約に合わせて実装手法を最適化することが不可欠です。

産業現場へのPhysical AI実装に向けたアプローチ

Prox Industriesは、これまでの顧客プロジェクトで培った現場実装の知見を活かし、Physical AIを産業現場で実用可能な技術へと発展させるための研究開発を進めています。具体的には、複雑な多段階タスクをサブタスクに分解し、各サブタスクに対してVLA、コンピュータビジョン(CV)、IK(逆運動学)などを適切に組み合わせる「AI+ルールベースのハイブリッドアプローチ」の検証を加速します。今後は、産業現場で広くニーズがあり、自動化が強く求められるターゲットタスクを特定し、実用性と再現性を兼ね備えた制御パイプラインの構築に取り組んでいく予定です。

産業または研究環境に設置されたロボットアームのクローズアップ画像

今後の展望と社会実装への挑戦

Prox Industriesは、特定のロボットメーカーやプラットフォームに限定されない独立系のPhysical AI開発企業として、今後も多種多様なロボットを活用した研究開発を進めていく方針です。

人手不足の解消や生産性向上が喫緊の課題となっている産業現場には、依然として従来の自動化では対応が難しい工程が数多く残されています。Physical AIの真の価値は、そうした現実世界の複雑な環境に適応し、実際の現場で安定して機能することで初めて発揮されるでしょう。

Prox Industriesは、研究開発で得られた知見を基に、製造、物流、建設、インフラ、農業といった幅広い産業現場において、Physical AIの社会実装に挑戦していきます。また、今後開催される展示会などでも研究成果をデモンストレーションとして発信していく予定です。直近では、2026年7月1日から3日に東京ビッグサイトで開催される第38回ものづくりワールド 東京展「フィジカルAI展」への出展・展示が検討されています。

ユニバーサルロボットからのコメント

UR日本支社代表の山根 剛氏は、次のようにコメントしています。「URの協働ロボットは、製造現場での自動化用途に加え、世界中の大学や研究機関で先進的なロボティクス技術の研究開発を支えるプラットフォームとして長年活用されてきました。開発者が求める柔軟性や拡張性を備え、先行研究の知見や開発資産がコミュニティ内に蓄積・共有されていることから、フィジカルAI開発に適した基盤となっています。

こうした背景のもと、『フィジカルAI開発支援プログラム』を展開しています。本プログラムでは、実機の提供や特別価格の適用、技術支援、共同プロモーションなどを通じて、パートナー企業によるフィジカルAIの開発から現場実装までを一貫して支援し、その取り組みの加速に貢献してまいります。」

ユニバーサルロボットについて

ユニバーサルロボット(UR)は、協働ロボットの先駆者であり、リーディングカンパニーです。2008年に世界初の商用協働ロボットを発表して以来、直感的なインターフェースと多様な機能を備えた独自のソフトウェア「PolyScope」を進化させてきました。また、サードパーティー製周辺機器群「UR+」をはじめとしたグローバルなパートナーエコシステムを構築し、ユーザーが自動化導入時に直面する課題を解決し、誰もが容易に自動化を実現できる環境を提供しています。現在、ユニバーサルロボットは米Teradyne Inc.傘下の企業として、世界50か国以上で累計100,000台を超える協働ロボットを販売しています。

Prox Industries株式会社について

Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」をテーマに掲げ、AIとロボットの融合により、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装することを目指す、東京大学松尾研発スタートアップです。Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集結し、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなどの多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とするシミュレーション環境を活用しながら、Sim2Real・Real2Simを含む高度な技術課題に取り組んでいます。アカデミアの先端技術と産業現場のニーズをつなぎ、Physical AIの研究開発と社会実装を前進させ、日本の次の産業基盤づくりに貢献しています。

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