アドバンテックとFORT RoboticsがNVIDIA IGX Thor™搭載「MIC-735」で安全なフィジカルAI技術を共同開発

高度なエッジAIと機能安全の融合
MIC-735の主な特徴
展示会情報
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アドバンテック株式会社について

高度なエッジAIと機能安全の融合

MIC-735は、NVIDIA IGX™ T5000モジュールを搭載し、高速なセンサー処理、エンタープライズクラスの高い信頼性、そして機能安全を統合することで、リアルタイムなフィジカルAIをエッジ環境で実現します。

ミッションクリティカルな現場の要求に応えるため、アドバンテックはNVIDIA Halos AI Systems Inspection Labに参画し、FORT Roboticsと連携して同社の組み込み型安全アーキテクチャをMIC-735に統合しました。NVIDIA®は、機能安全、サイバーセキュリティ、AI、規制要件を統合した世界初のANAB認定AI Systems Inspection Labを運営しており、この協業により、ロボットやAMR（自律移動ロボット）向けアプリケーションにおいて、高信頼かつSIL（安全度水準）認証レベルの制御が可能になります。

NVIDIA Halosは、車両およびロボットアーキテクチャからAIモデルに至るまで、安全要素を統合管理するフィジカルAI向けのフルスタック安全システムです。ハードウェア、ソフトウェア、ツール、モデル、設計原則を組み合わせることで、AIベースのエンドツーエンドな自律走行・ロボティクスシステムの安全性確保を支援します。

アドバンテックの副社長であるMagic Pao氏は、「フィジカルAIの導入には、単なる演算性能だけでなく、安全性と制御の統合が不可欠です。FORT Roboticsとの協業、そしてNVIDIA IGX Thorプラットフォームの活用により、高性能と最高水準の安全性を両立した統合基盤を提供します」と述べています。

また、FORT Roboticsプロダクト責任者のAmod Damle氏は、「安全性は後付けではなく、設計の中核であるべきです。エッジAIプラットフォームに機能安全を組み込むことで、ロボット開発者が複雑で変化する環境でも安心して拡張できる環境を提供し、さまざまなアプリケーションで安全かつ効率的な運用を実現します」とコメントしています。

MIC-735の主な特徴

前例のないエッジAI演算性能

MIC-735は、最大2,070 FP4 TFLOPSの演算性能を発揮する量産対応のエッジAI推論システムです。NVIDIA IGXの安全要件に基づき、機能安全がプラットフォームに組み込まれており、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labを通じて実装および統合が検証されています。本システムは、オンボードおよび外部センサーのデータを統合的に処理し、フィジカルAIの「構想から実装」までのプロセスを加速させます。

機能安全を統合したアーキテクチャ

MIC-735は、NVIDIA IGX Thorのリファレンスデザインを基に、機能安全を統合した設計がなされています。また、FORT Nano Safety Controller Pro（NSC Pro）との直接統合にも対応しています。この組み込み型安全コントローラにより、「アウトサイドイン型」のロボット機能安全を導入したいエコシステムパートナーは、外部からの安全指令を機体内部のアーキテクチャで確実に受信・実行でき、リアルタイムでリスクを低減できます。

さらに、MIC-735は10年間の長期運用とNVIDIA AI Enterprise-IGXソフトウェアスタックに対応し、以下のプラットフォームを用いたアプリケーション開発を可能にします。

NVIDIA NIM™ マイクロサービス
NVIDIA Isaac™（ロボティクス向けオープンモデル／ライブラリ）
NVIDIA Metropolis（ビジュアルAI）
NVIDIA Holoscan（リアルタイムセンサー処理）

機能安全管理においては、FORTのエコシステムが提供するAPIを通じて、安全設定の動的な変更が可能であり、既存のエンタープライズシステムとの統合も容易です。

センサー同期と堅牢なコネクティビティ

NVIDIA HoloscanとHoloscan Sensor Bridgeを統合したMIC-735は、複数のセンサーとAIプロセッサ間で高帯域・高精度の同期通信を実現します。動作温度は-30°C～60°Cに対応し、5GやSFP28（4×25GbE）などの高速インターフェイスを備えています。安全性の観点から、入力信号はFORT Endpoint Controller（EPC）を経由し、専用プロトコルでNSC Proへ安全に接続されます。

実運用を見据えたロボティクス設計

MIC-735とFORTの技術を組み合わせたソリューションは、ロボットおよびAMR向けに最適化されています。複雑な地形を移動する現場でも、安全な無線やIPネットワーク経由でSIL認証済みのリアルタイム非常停止（E-Stop）機能を提供します。Endpoint Controllerによるフリート全体への指令送信や、Wireless E-Stop ProとSafe Remote Control Proを活用した単体AMRのローカル制御にも対応可能です。NVIDIAのAI技術とFORT Roboticsの安全設計を融合したMIC-735は、開発と統合の負担を抑えつつ、安全で高性能なエッジコンピューティングをロボティクス／自律システム向けに提供します。

展示会情報

アドバンテックは、2026年3月16日～19日に米国サンノゼで開催されたNVIDIA GTC 2026に出展し、アドバンテックとFORT Roboticsによる共同ソリューションを紹介しました。また、2026年4月8日～10日に開催されるJapan IT Weekでも、MIC-735の展示を行う予定です。

アドバンテック株式会社について

アドバンテックは1983年に台湾で設立され、40年以上にわたり産業向けに高品質・高性能なパソコンを開発してきました。現在、3,000を超えるIoT機器をラインナップし、世界26か国95都市に拠点を構える産業用パソコン市場の世界シェアNo.1メーカーです。「Enable an Intelligent Planet」というビジョンを掲げ、AI×IoTプラットフォームサービスを通じて社会課題を解決し、豊かな未来を育むことを目指しています。

日本においては、1997年に「アドバンテック株式会社」を設立。2018年にはオムロン直方株式会社と資本業務提携を行い、販売拡充とともに、設計から生産までを請け負う（DMS/ODM）サービスも展開しています。台湾のスピードと培ってきた技術力を融合させることで、パートナー企業とのエコシステム共創活動に取り組んでいます。

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