開発の背景と導入前の課題
Stearmotorが太陽光パネル周辺の定期的な除草作業において直面していたのは、主に以下の2つの課題でした。
- 人員リソースの圧迫: 広大な敷地での除草作業に多くの人員が割かれ、本来注力すべきコア業務への集中が難しい状況でした。
- 作業環境の過酷さと安全性の懸念: 炎天下での作業は作業者の身体的な負担が大きく、安全面や継続的な作業実施に課題がありました。
これらの課題を解決するため、「太陽光パネル敷地内を自律走行し、計画された経路に沿って自律的に除草剤を散布できるシステム」の実現を目指し、AIを活用した自動化システム構築に強みを持つAirionが技術パートナーとして参画し、本システムの開発に至りました。
技術的なソリューション
本システムでは、四足歩行ロボット「Unitree Go2-W」を基盤としています。このロボットは、太陽光発電設備内の走行経路が設定され、指定されたルートに沿って自律的に移動しながら除草剤の散布作業を行います。
屋外の草地や起伏のある環境での高い走破性を考慮し、脚部に車輪を備えたGo2-Wが採用されました。ロボットの移動制御と散布機構を連携させることで、作業者が現場で継続的に操作することなく除草作業を行える環境の実現を目指しています。
期待される成果と今後の展望
本システムの導入により、これまで手作業で行われていた除草作業の省人化が可能となります。また、炎天下での危険な作業から作業者が解放されることで、労働環境の安全性向上に大きく貢献すると期待されています。
今後は、実際のフィールドでの運用テストを重ねながらシステムの精度向上を図り、さらなる効率化を目指していくとのことです。
Airion株式会社について
Airion株式会社は、「新しい産業の当たり前を創る」を使命に掲げ、製造業をはじめとする産業領域でAIやロボティクス技術の研究開発を推進する東京大学発のベンチャー企業です。ITとOT（Operational Technology）領域でのAI導入やフィジカルAIを活用した開発を強みとし、最先端技術を用いた次世代産業ソフトウェアの社会実装に取り組んでいます。
詳細については、Airion株式会社のウェブサイトをご覧ください。
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